Capoeira is een spel, vaak omschreven als een Braziliaanse vecht-dans (dança-luta). Zij heeft haar wortels in soortgelijke spellen of riten meegenomen door de Afrikaanse bevolking in de tijd van de slavernij in Brazilië. Capoeira gaat tussen twee mensen die samen in één kring staan. Deze kring is gemaakt van mensen die allemaal naast elkaar staan in een cirkel. Een aantal muzikanten bevinden zich ook in de kring. Daarin vindt dan de dans plaats. Als u er naar kijkt schetst u waarschijnlijk een vergelijking met acrobatiek. In de kring begint het spel. Bij het spel is er geen winnaar of verliezer. Het gaat om elkaar uitdagen met mooie bewegingen. Het spel is een uitwisseling van aanvals en verdedigingstechnieken op muziek, waarbij de ‘verdedigende’ partij laag gebukte, ontwijkende bewegingen maakt. Kenmerkende bewegingen van het spel zijn de ginga; een ‘waggelende’ basisstap van waaruit alle mogelijke bewegingen voortvloeien. Capoeira ziet eruit als een combinatie van vele acrobatische bewegingen, zoals vanuit de handstand met twee benen gemaakte, hoog schoppende bewegingen.
Boven alles is capoeira een spel. Er is geen winnaar of verliezer. Wel is vaak snel duidelijk wie het spel het beste beheerst; wie is sneller of creatiever? Wie heeft er meer kennis van de regels? Wie heeft meer ervaring? Capoeira is geen pure sport; het gaat niet slechts om bewegen maar ook om muziek. Het is een combinatie van muziek maken, naar muziek luisteren en bewegen en reageren op die muziek. Er worden verschillende muziekinstrumenten gebruikt; de berimbau, atabaque (percussie instrument), pandeiro (tamboerijn), agogo (koebel) en reco reco. Het spel wordt door twee personen tegelijk in een cirkel beoefend. Geestelijke weerbaarheid tonen door snel te reageren met tactische bewegingen en het uit balans brengen van degene met wie je speelt zijn de uitgangspunten. dit kan je doen door hem of haar te scharen met bepaalde bewegingen